Аманда выросла в Лос-Анджелесе, в семье учительницы английского языка, которая в одиночку воспитывала троих детей: Аманду, ее сестру-близнеца Габриэль и брата.
Свои первые стихи Аманда Горман написала в 5 лет. Она страдала от слухового расстройства, из-за которого имела некоторые дефекты речи, а с помощью стихов могла свободно выражать свои мысли. Еще одним из методов логопедии стал для нее мюзикл американского драматурга Лин-Мануэля Миранды «Гамильтон». По словам Аманды, именно песни из произведения помогли ей научиться выговаривать букву «р».
Аманда никогда не писала стих ов про неразделенную любовь или другие проблемы подростков. Ее интересовали социальные и околополитические темы: расизм, ксенофобия, запреты на аборты в США, дети-мигранты в тюрьмах и нарушения прав женщин.
Благодаря таким смелым и не по годам взрослым работам она выступа ла на конференциях, на канале MTV, а в 14 лет стала делегатом организации ООН. «Я еще не видел, чтобы она заканчивала свое выступление без оваций», – заметил режиссер Аарон Киснер, работавший с Горман.
Окончив школу, Аманда поступила в Гарвардский университет на факультет социологии и продолжила публичные выступления. На инаугурацию Джо Байдена ее пригласила сама Джилл Байден, которая обратила внимание на поэтессу еще в 2017 году, во время чтений в Библиотеке Конгресса.
Специально для инаугурации Аманда написала стихотворение «Холм, на который мы взбираемся» («The Hill We Climb») о судьбах и надеждах Америки. Шести минутное выступление юной поэтессы произвело фурор, и после этого дня она, как говорится, проснулась знаменитой.